AirSim是一个基于虚幻引擎的无人机、汽车及其他交通工具的仿真模拟器。它是开源的、跨平台的，支持使用流行的飞行控制器进行软件在环仿真，以及硬件在环仿真，以实现物理和视觉上的逼真仿真。

本文整理了在Ubuntu 16.04操作系统环境下，搭建适用于TORCS(The Open Racing Car Simulator)无人驾驶仿真平台的强化学习环境。包括Ubuntu 16.04更换NVIDIA显卡驱动、安装CUDA、cuDNN、TensorFlow GPU加速版本以及Gym-TORCS.