本文整理了在Ubuntu 16.04操作系统环境下，搭建适用于TORCS(The Open Racing Car Simulator)无人驾驶仿真平台的强化学习环境。包括Ubuntu 16.04更换NVIDIA显卡驱动、安装CUDA、cuDNN、TensorFlow GPU加速版本以及Gym-TORCS.

每当需要通过命令行下载一些软件包的时候，下载的速度往往不那么如意，我们可以通过更换到国内安装源以提升下载和安装的速度，以此博文整理在Ubuntu 16.04 操作系统下一些常用的更换安装源的操作。

在学习的过程中，难免会遇到需要安装双系统的情况，因为之前安装的双系统版本过于新，导致很多软件不能得到很好的支持，于是卸载了原有版本的双系统之后，重新安装了一遍双系统，并以此博文记录，避免之后再次踩坑。

马上就要开始学习Python了，
但是在学习一门新的编程语言时，常会有无从下手的感觉，
本文旨在按照参考书《Python开发实战》填完所有的坑，为后来的学习者铺路。