本文整理了在Ubuntu 16.04操作系统环境下，搭建适用于TORCS(The Open Racing Car Simulator)无人驾驶仿真平台的强化学习环境。包括Ubuntu 16.04更换NVIDIA显卡驱动、安装CUDA、cuDNN、TensorFlow GPU加速版本以及Gym-TORCS.